JB∕T 14110-2020 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议本标准规定了包装用机器人与视觉系统之间通信的物理链路、连接建立数据传输流程和报文格式、连接拆除等。本标准适用于包装用机器人与视觉系统之间的TCP通信接口协议。