JB∕T 14109-2020 包装用关节型搬运机器人通用技术条件
本标准规定了关节型包装机器人和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的机器人。