本标准规定了空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于机座号不大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机，机座号大于45号机座的空心杯电枢永磁直流伺服电动机可参照本标准。