本文件规定了自动磨削清理机的术语和定义、技术要求、空运转要求、负荷运转要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于铸造生产中采用机械臂抓取铸件或各种磨削工具,实现铸件自动清理工况的自动磨削清理机的制造。