本标准规定了摆线针轮减速机（以下简称减速机）清洁度的测量器具及清洗液、环境要求、测量方法、清洁度的计算和测试结果的判定。
本标准适用于一级、二级和三级传动的采用润滑油润滑的减速机，也适用于电动机直连型的减速机。其他类型的减速机可参考使用。