Orderly Flight Route Coverage for Unmanned Aerial Vehicle Group
内容摘要
当前无人机的市场和应用在蓬勃发展，到2025 年，无人机产值达到1800 亿元，保持年
均增速25%以上。网联化和智能化是无人机发展的必然趋势，是满足国家低空空域改革监管
需求、创造低空数字经济新增长点的必要条件，是国家新型制造竞争力的重要体现。国家高
度重视无人机与网络通信技术、智能应用技术融合发展，制定了相关政策引导发展。工信部
在《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》中指明无人机产业要 “大力开展技
术创新、拓展服务应用领域、推动管控平台建设、强化频率规范使用”等八个方面的工作。
本白皮书重点探讨为了如何应用网联技术，基于5G 系统，复用现有的授权的5G 频段，为低
空的无人机提供有序的基于路径的按需覆盖，保证它们合理有序的飞行，从而促进无人机行
业的健康发展。
白皮书首先在第一章引言部分分别介绍了无人机和5G 网络发展的现状，以及如何应用网
联技术，即，基于5G 系统，复用现有的授权5G 频段，为低空的无人机提供有序的基于路径
的按需覆盖的问题，在第二章介绍了无人机的应用和市场价值，并在第三章介绍了网络无人
机对网络的基本需求。在白皮书第四章中，分析了现在的无人机使用的频段现状以及未来可
能应用的频段资源。在白皮书的第五章中，继续从外场测量结果和理解分析两个角度分析了
现有网络中为了无人机应用提供覆盖的问题和不足。在白皮书的第六章中，针对第五章列出
的对网联无人机的支持的问题，提出了对应的技术解决方案。并在第七章中给出了现有的无
人机相关的标准状态。
由于篇幅所限，本白皮书对网联无人机的有序的基于路径的按需覆盖的问题进行初步的
探索，谨希望白皮书能够发现并解决一些关键问题，进一步明确网联无人机所面临的挑战与
发展趋势，为网联无人机技术的进一步产业化贡献力量。