基于STM32的飞行控制器系统设计
介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测,GPS导航,捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案.同时介绍如何使用Google Map的API(Application Programming Interface)建立一个的GIS(Geographic Information System)系统,并使用VB进行上位机的开发,做到飞行轨迹的绘制和飞行姿态的实时显示.