本书以ARM9处理器和Linux操作系统为主线，全面介绍了嵌入式系统的开发过程，详细讲解了系统的软硬件设计、调试，以及嵌入式操作系统移植和嵌入式驱动程序开发，从部件编程到嵌入式应用程序设计，都给出了大量的实例。设计实例的源代码和开发过程所需的配置文件均可从网上下载。