近代测量平差理论与方法
出版时间：2012年版
内容简介
《近代测量平差理论与方法/高等教育“十二五”规划教材》系统归纳和总结了近代测量平差理论与方法的主要内容，详细论述了其基本原理和测量平差方法。
主要包括：广义小二乘原理，秩亏自由网平差，小二乘滤波、推估与配置，随机模型的验后估计，卡尔曼滤波与动态平差，非线性平差，测量中的不确定性平差模型，有偏估计与系统误差处理，抗差估计与粗差处理等。
《近代测量平差理论与方法/高等教育“十二五”规划教材》侧重介绍近代测量平差的实用理论与方法，理论推导与论述力求深入浅出。《近代测量平差理论与方法/高等教育“十二五”规划教材》可作为大地测量学与测量工程专业高年级本科生、硕士研究生以及博士研究生关于现代测量数据处理的教学用书，亦可供地理信息系统、遥感科学与技术以及相关学科领域关于测量误差与数据处理的教师、科研人员和工程技术人员参考。
目录
章 广义小二乘原理与广义逆矩阵
节 绪论
第二节 广义小二乘原理
第三节 广义逆矩阵
第四节 测量平差与广义逆

第二章 秩亏自由网平差
节 概述
第二节 秩亏自由网平差的直接解法
第三节 秩亏自由网平差的附加条件法
第四节 秩亏自由网平差的相似变换法
第五节 附加阵的确定及基准条件的几何解释
第六节 权逆阵奇异的平差

第三章 小二乘滤波、推估与配置
节 概述
第二节 小二乘滤波与推估
第三节 小二乘逐次滤波及应用
第四节 小二乘配置
第五节 小二乘逐步配置及应用

第四章 随机模型的验后估计
节 条件平差的方差分量估计
第二节 参数平差的方差分量估计
第三节 方差分量估值的精度
第四节 方差一协方差分量估计
第五节 小范数二次无偏估计
第六节 不变二次无偏估计

第五章 卡尔曼滤波与动态测量平差
节 卡尔曼滤波概论
第二节 静态卡尔曼滤波——序贯平差
第三节 离散线性系统的卡尔曼滤波
第四节 离散线性系统的预测
第五节 离散线性系统的平滑
第六节 动态测量平差
第七节 状态空间模型与ARMA模型的转化

第六章 非线性平差
节 非线性条件平差的迭代解法
第二节 非线性条件平差的近似直接解法
第三节 非线性模型的曲率度量与非线性诊断
第四节 非线性参数平差的迭代解法
第五节 非线性参数平差的近似直接解法
第六节 小二乘参数平差的张量几何法
第七节 非线性对参数估计及残差的影响

第七章 测量中的不确定性平差模型
节 一元线性回归
第二节 多元线性回归
第三节 多项式回归
第四节 时间序列分析概述
第五节 自回归模型
第六节 滑动平均模型
第七节 自回归滑动平均模型

第八章 有偏估计与系统误差处理
节 附加系统参数的平差
第二节 附加系统参数的统计假设检验
第三节 复共线性
第四节 岭估计
第五节 广义岭估计与Stein估计
第六节 测量中的不适定问题处理

第九章 抗差估计与粗差处理
节 概述
第二节 平差系统的可靠性与数据探测法
第三节 抗差估计的选权迭代法
第四节 抗差估计的一次范数小法
第五节 相关观测的抗差估计
第六节 小二乘抗差滤波与拟合推估
参考文献