机械设计手册 (第五版) 第5卷 机电一体化与控制技术 作者: 闻邦椿 出版日期:2010
第25篇 机电一体化技术及设计 第1章 机电一体系概述 第2章 基于工业控制机的控制器及其设计 第3章 可编程序控制器 第4章 基于单片机的控制器及其设计 第5章 传感器及其接口设计 第6章 常用的传动部件与执行机构 第7章 常用控制用电动机及其驱动 第8章 机电一体化设计实例 参考文献 第26篇 机电系统控制 第1章 概述 第2章 控制系统数学模型 第3章 控制系统分析方法 第4章 控制系统设计方法 第5章 先进控制理论基础 第6章 机械运动控制系统 参考文献 第27篇 工业机器人技术 第1章 概述 第2章 工业机器人本体 第3章 工业机器人驱动系统 第4章 工业机器人控制系统 第5章 机器人传感器 第6章 机器人视觉 第7章 机器人人工智能 第8章 工业机器人的典型应用 参考文献 第28篇 数控技术 第1章 概述 第2章 数控系统的点位和轨迹控制原理 第3章 数控程序编制 第4章 数控伺服系统 第5章 数控检测装置 第6章 计算机数控装置 参考文献 第29篇 微机电系统及设计 第1章 微机电系统概述 第2章 微机电系统制造 第3章 微机电系统设计 第4章 微机电系统实例 参考文献 第30篇 机械状态监测与故障诊断技术 第1章 概述 第2章 信号采集系统的组成 第3章 机械故障诊断中的信号处理 第4章 旋转机械运行状态的振动监测技术 第5章 机械故障诊断中的模式识别方法 第6章 旋转机械和典型零件的故障诊断方法 参考文献 第31篇 激光及其在机械工程中的应用 第1章 激光加工概论 第2章 激光打孔 第3章 激光切割 第4章 激光焊接 第5章 激光淬火 第6章 激光熔覆与合金化 第7章 激光冲击强化 第8章 激光在其他机械工程领域的应用 第9章 激光加工的安全防护 参考文献 第32篇 电动机、电器与常用传感器 第1章 常用交直流电动机 第2章 控制电动机 第3章 电器与常用传感器 参考文献
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