MZ∕T 176-2021 四肢联动康复训练设备通用技术条件本文件界定了四肢联动康复训练设备的术语和定义、规定了四肢联动康复训练设备的分类和型号、要求、试验方法、标签标识、警告事项、运输、贮存和报废回收。本文件适用于肢体功能障碍者,在室内进行四肢联动康复运动治疗时用的设备,不包括助行器、站立架、站立式轮椅、外骨骼、室内外健身器材。