本文件规定了医用康复机器人生命周期的风险评价方法、风险评价程序及文件要求，给出了医用康复机器人危险源识别及风险评价和风险控制实例。
本文件适用于医用康复机器人的风险评价。
本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人的风险评价。