本文件规定了医用康复机器人拖链电缆老化测试方法,并给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求,以及测试方法及结论的判定。本文件适用于医用康复机器人拖链电缆老化测试。本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人拖链电缆老化测试。