本文件规定了医用康复机器人动力模块预期使用寿命测试方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求，以及测试方法及结论的判定。
本文件适用于医用康复机器人动力模块预期使用寿命的测定。
本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力模块预期使用寿命测试。