本文件规定了智能网联汽车路径规划及行为决策系统的总体框架，全局路径规划、行为决策、局部路径规划的功能要求，性能测试所需的环境要求、测试道路、车载系统要求及测试评价方法。
本文件适用于封闭、半封闭道路或特定开放式道路的智能网联汽车路径规划和行为决策系统的设计、开发和测试。