本文件规定了移动服务机器人的性能要求、适用环境、运行调试、使用管理、保养维修及报废回收要求。本文件适用于密闭半密闭公共场所使用的讲解导引、送餐、配送、清洁、巡逻、消杀等各类轮式移动服务机器人。足式、履带式等类别移动服务机器人参照使用。