本文件面向城市、港口、园区、高速公路等自动驾驶应用场景，规定了智能网联汽车自动驾驶功能测试的通用要求、检测项目及测试场景、测试要求、通过条件等内容。其他自动驾驶应用场景测试方法可参照执行。
本文件适用于具备自动驾驶功能的M类、N类、O类车辆，其他车辆类型可参照执行。