T∕CSAE 234-2021 智能网联汽车 线控转向及制动系统数据接口要求
本文件规定了智能网联汽车线控转向及制动系统的数据接口要求，包括与域控制器及其他电控单元交互的信号定义等。
本文件适用于M、N类车辆的线控转向及制动系统开发。