TCITSA 09-2021 车路协同系统 应用层数据标准
规定了车路协同系统应用层数据的一般规定、体系框架、基本应用、应用场景、应用层数据标准、数据管理的技术要求。适用于高速公路与城市道路中车路协同系统应用所需要的数据格式和消息格式设计。