本文件规定了自动驾驶仿真测试场景描述要求、自动驾驶仿真测试场景集要求和自动驾驶仿真测试场景数字格式要求，并在附录提供了自动驾驶仿真测试基础场景集样例。 本文件适用于3级及以上等级M1类在城市路况下运行的自动驾驶车辆，其它可参考使用。