本文件规定了抓握型夹持器用可充气柔性手指的技术要求、试验方法、检验规则以及包装、运输、储存。
本文件适用于抓握型夹持器用可充气柔性手指和可充气柔性手指模块。
本文件不适用于抓握型夹持器用基本机械元件、机器人接口、手掌、夹紧元件等其他相关部件。