本文件规定了采用机器人技术的关节手术导航定位系统,开展加速寿命试验的通用要求、加速试验模型和试验方法。本文件适用于基于光学导航技术的关节手术导航定位系统,包括全膝关节置换手术导航定位系统和全髋关节置换手术导航定位系统。