本文件描述了无人艇的主要动力系统组成、常见的故障形式与相关设备的保养措施。
本文件适用于无人艇艇长大于等于5m但小于20m的无人艇动力系统维护与保养。超过该尺度范围的无人艇可参照本规范执行。