本文件规定了物流分拣用移动机器人(以下简称分拣机器人)的术语定义、产品分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业、物流等领域应用分拣机器人的设计、制造、检验。