本文件规定了人机协作遥操作机器人铸件打磨系统（以下简称“打磨系统”）的术语和定义、系统组成、性能参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本文件适用于单件质量30t（带回转工作台）以下铸件的物理性机器人打磨系统。