本文件规定了激光雷达数据采集过程中与路侧设备间的数据通信协议的结构、物理层、数据链路层、网络层的要求、消息内容以及和车联网数据交换平台传输数据的消息内容。
本文件适用于面向车联网应用的激光雷达数据采集过程中与路侧通信单元的数据通信以及与车联网数据平台的通信。