本文件规定了工业机器人可靠性指标评价方法的故障分类和统计原则、可靠性指标评价流程、功能和结构分析、可靠性指标评价模型建立、部件级寿命分布函数确定、整机寿命分布函数拟合和可靠性指标评价等。
本文件适用于各类工业机器人的可靠性指标评价。