本文件规定了工业机器人可靠性通用要求，包括总则、可靠性工作项目说明、可靠性及其工作项目要求的确定、可靠性工程管理、可靠性设计与分析、可靠性试验与评价和可靠性评估与改进等。
本文件适用于各类工业机器人的论证、工程研制、设计定型、生产定型、投入使用等各阶段。