本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性加速试验的术语和定义、试验组织管理、样品状态要求、试验条件保障、试验流程、试验方法以及试验数据处理方法等。本标准适用于工业机器人伺服系统(以下简称伺服系统)的可靠性加速试验实施与评价。