本标准规定了工业机器人伺服系统实施可靠性强化试验的术语和定义、一般要求、详细要求、试验方案等。
本标准适用于工业机器人伺服系统（以下简称伺服系统）在研发、设计和（或）试产阶段的可靠性强化试验。