本标准规定了工业机器人伺服系统的术语和定义、总则、可靠性及其工作项目要求、可靠性工程管理、可靠性设计与分析、可靠性试验与评价、使用可靠性评估与改进等。
本标准适用于各类工业机器人伺服系统(以下简称伺服系统)。