本文件规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。
本文件适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手（以下简称机械手）。
注：仿人机械手示意图可参见附录A；用气作为动力的类似机械手也可以参考本部分。