本文件规定了智能网联汽车V2X系统预警应用功能的通用要求、测试项目及测试方法，包括测试场景的功能要求、测试步骤以及通过性条件。
本文件适用于具有V2X网联功能的M1类、N1类车辆的应用场景测试与评价，其他车辆类型可参考执行。