本文件规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下简称平台)之间、车载终端与外设之间、平台之间的通信协议,包括协议基础、消息定义及数据格式。本文件适用于道路运输车辆主动安全智能防控系统。