T/CSM 21-2021 镁铝合金铸锭码垛机器人系统通用技术条件
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本文件规定了镁铝合金铸锭码垛机器人系统的一般构成、镁铝合金铸锭的质量要求、夹持器质量标准及码垛要求。
本文件适用于轻质合金铸锭码垛机器人系统。
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