本文件规定了观测型有缆遥控水下机器人(以下简称机器人)的结构与型号、材料和零部件、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及质量承诺的要求。本文件适用于观测型有缆遥控水下机器人的采购、生产、质量控制和售后服务。