本文件规定了人工智能领域自动配送车自动驾驶系统的仿真测试场景(封闭园区范围内)描述要求、场景集分类和仿真测试场景数字格式要求。注:附录A提供了仿真测试场景(封闭园区范围内)示例。本文件适用于自动配送车自动驾驶系统的仿真测试,其他车辆类型,如道路清洁车、监管巡逻车,商品零售车等可参考执行。