本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构，信息传输、交互和控制等技术要求。本文件规定了工业应用移动机器人与其调度系统的通讯方式采用TCP 或UDP 输协议。
本文件适用于工业应用移动机器人系统相关软件的设计、开发及应用。