本文件规定了自动驾驶乘用车线控制动系统的一般要求、性能要求及试验方法。
本文件适用于3级及4级自动驾驶乘用车线控制动系统在附着良好的路面工况下的开发和测试，其评价数据可来源于车载信息与控制系统，其他车辆可参考使用。