本标准规定了机器人特种线缆的试验方法和检验规则。本标准适用于工业类和服务类机器人线缆,包括工业机器人、特种机器人,特别是管道机器人、爆破机器人、矿井、户外等需拖拽使用的机器人线缆;服务类机器人线缆包括:扫地机、迎宾、教育、助力等机器人线缆。