本文件规定了基于虚实结合的、符合GB/T 40429-2021所规定的3级驾驶自动化的自动驾驶汽车整车在环测试的系统组成、功能要求、数据交互要求、系统工作流程要求及部分测试场景要求。
本文件适用于具备虚实结合整车在环测试的测试场所。