本文件规定了焊接机器人离线编程涉及的人员要求、工作流程、工作站信息获取、离线场景搭建、
校准、寻位、焊接、程序验证、程序导出、现场调试和过程注意事项等内容。
本文件适用于弧焊焊接机器人。