本文件规定了桁架式全伺服机械手（以下简称“机械手”）的分类、型号与基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。
本文件适用于负载100 kg以下，龙门式/悬臂式桁架式全伺服机械手。