本文件规定了工业机器人用交流永磁同步伺服电机的型式与参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存和质量承诺。
本文件适用于机座号为130及以下的工业机器人用交流永磁同步伺服电机（以下简称伺服电机）。