本文件规定了配送类低速无人驾驶装备的通用技术要求、场地测试要求、测试过程及通过条件、测试方法。本文件适用于在封闭园区、校区、社区及公开道路等区域低速行驶,执行配送任务(包括移动零售)的无人驾驶装备。其他低速环卫、安防作业等同类应用环境的作业类无人驾驶装备可参照执行。