本文件规定了管道电视检测机器人（以下简称“机器人”）的术语和定义、组成及基本功能、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。
本文件适用于爬行速度不高于0.5 m/s,对市政给排水、燃气、石化、LNG、工业输送等管道内锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况通过视频图像采集的方法进行检测的机器人。