本文件规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统终端（以下简称终端）与主动安全智能防控系统平台（以下简称平台）之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。
本文件适用于道路运输车辆终端与平台之间以及终端与外设之间的通信。