本文件界定了工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法的术语和定义，规定了试验件和测试系统，描述了测试方法，规定了测试终止条件、测试终止后的验证方法以及测试结果的处理，提供了测试报告的内容。
本文件适用于以重复定位精度和温度为考核指标的工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试，其他用途精密减速器最小极限寿命的测试参照使用。