本文件规定了重载移动机器人的术语和定义、分类、型号与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、随机文件、包装、运输与贮存。本文件适用于额定载重量为10t及以上的重载类工业移动机器人设计、制造、检验。