T∕CAMETA 40004-2021 协作机器人末端接口技术条件
范围:本标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。
本标准适用于协作机器人的设计和开发;
主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 通则5 技术要求6 试验方法7 检验规则